Ruting en PHP

[daymerrf]

Hola Comunidad, estoy haciendo un proyecto en php, y quisiera saber si existe alguna libreria o algo similar mediante la cual puede personalizar las url, algo similar a lo que hace Symfony2 que pormite definir las url y cada una de esta abre un archivo o metodo dentro de este. Es que mediante php solo tengo que poner la rutas a los archivos dentro del proyecto para poder abrirlos a travez de la url. Bueno espero que me puedan ayudar y gracias de antemano