Puedes hacerlo tan tranquilamente, si tienes que usar alguna librería orientada a objetos pues tienes que saber como invocar métodos, crear objetos, acceder a atributos públicos (getters, setters) y esas cosas, no vas a hacer cosas orientadas a objetos pero vas a interaccionar con estos.
Por lo demás la programación modular es básica en programación estructurada. Es mejor usar objetos por lo menos hasta cierto punto, es más mantenible. Puedes usar estructurada, orientada a objetos o incluso mezclarlas poniendo un paradigma como principal en el desarrollo y el otro como secundario.
