Consulta con GROUP y ORDER

[jurena]

Prueba así y creo que te sacará la fecha más reciente de cada id_de_categoria:

Código MySQL:

SELECT 
    t1.id_de_orden,
    t1.id_de_categoria, 
    t1.fecha_de_inicio FROM 
   (SELECT
         id_de_orden,
         id_de_categoria, 
         fecha_de_inicio 
     FROM tutabla 
         ORDER BY 
                   id_de_categoria,
                   fecha_de_inicio DESC) t1
 GROUP BY 
     t1.id_de_categoria,