Crear sesión entre distintos dominios con formulario (javascript o php)

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Si quieres ir por ese camino una opción es la que te han comentado de iniciar la sesión cuando se visita el nuevo dominio, lo que te obliga a pasar algo por GET por narices y llevar un control en la BD de esos valores que permiten arrancar la sesión en otro dominio. El problema es que tienes que tener cuidado con esos valores para que no te los ataquen por fuerza bruta pero es lo mismo que ocurre con los id de sesión de los cookies. El otro problema es que tienes que modificar todas las direcciones que aparezcan en tus páginas para que incluyan ese valor cuando van hacia ese dominio.

Las sesiones de por sí, sólo permiten un dominio, todo lo que hagas tiene que ser un hack.