Buscar con in_array en arrays bidimensionales

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Buenas noches a todos!

Tengo este código en el que busco si un producto ya se ha añadido por el $idpie para que, en caso afirmativo, solo incremente la cantidad y el coste del producto. Lo estoy recorriendo con un foreach pero hace cosas extrañas. Pego código.

Código PHP:

session_start();
include 'conecta.php';
 
//print_r($_POST);
 
if(!empty($_POST['idpie'])){$idpie = $_POST['idpie'];}
 
 
//$carrito = "carrito";
//if(!isset($contador)){$contador = 0;}
 
$sql = mysql_query("SELECT nompie,pvp 
                    FROM pieza 
                    WHERE idpie = '$idpie' ") 
                    or die(mysql_error());
 
$row = mysql_fetch_array($sql);
 
if(!isset($_POST['cantidad'])){
    $cantidad = 1;
}
else{
    $cantidad = $_POST['cantidad'];
}
 
$nompie = $row['nompie'];
$precio = $row['pvp'];
$coste = $precio * $cantidad;
 
//Creamos la matriz asignandoselo a la variable 
$nuevoProducto = array();
 
// Añadimos las columnas de la matriz array
$nuevoProducto['idpie'] = $idpie;
$nuevoProducto['nompie'] = $nompie;
$nuevoProducto['precio'] = $precio;
$nuevoProducto['cantidad'] = $cantidad;
$nuevoProducto['coste'] = $coste;
 
// Verificado
if(!isset($_SESSION['carrito'])){
    $_SESSION['carrito'] = array();
}
 
if(isset($_SESSION['carrito']))
{
        if(!empty($_SESSION['carrito']))
        {
            foreach ($_SESSION['carrito'] as $key => $value) 
            {
                if(in_array($idpie, $_SESSION['carrito'][$key])){
                    $cant = $_SESSION['carrito'][$key]['cantidad'];
                    $cant++;
                    $_SESSION['carrito'][$key]['cantidad'] = $cant;
                    $_SESSION['carrito'][$key]['coste'] = $cant * $_SESSION['carrito'][$key]['precio'] ;
                }
                if (!in_array($idpie, $_SESSION['carrito'][$key])) 
                {
                    echo "Estoy en array_push no encuentra, clave $key y idpie: $idpie";
                    array_push($_SESSION['carrito'], $nuevoProducto);
                }
 
            }
        }
        else{
            array_push($_SESSION['carrito'], $nuevoProducto);
        }
 
        echo "Estoy dentro<br>";
        var_dump($_SESSION['carrito']);
}
 

El primer producto lo introduce bien, si sigo poniendo el mismo producto, se incrementa la cantidad, pero cuando añado uno nuevo añade uno más dos ???

Alguien me puede ayudar?

Muchas gracias