Lista de Categorias y Subcategorias con una sola tabla.

[rakshaka]

Este es el codigo que tengo ahora:

Código PHP:

<?php
        $categorias = mysql_query("SELECT * FROM categorias");
        while ($categoria = mysql_fetch_assoc($categorias)) {
          #  $categoria['categoria_madre'] = NULL;
         if( is_null( $categoria['categoria_madre'] ) ){
            $cate[ $categoria['categoria_id' ] ] ['super'] = $categoria['categoria_nombre'];  
          }
          else{
           $cate[ $categoria['categoria_madre' ] ] ['sub'] [ $categoria['categoria_id'] ] = $categoria['categoria_nombre'];
          }
        }
       
    echo "<pre>";
    print_r($cate);
    echo "</pre>";  
        ?>
        <li><a href="#">TIENDA ONLINE</a><span></span>
             <ul>
        <?php
        foreach($cate as $k=>$c ){
                if( !array_key_exists('sub', $c)) {
                    ?><li><a href="#"><?php echo $c['super']; ?></a></li>
                    <?php } else { ?>
                    <li><a href="#"><?php echo $c['super']; ?></a>
                        <ul>
                            <?php foreach($c['sub'] as $kk=>$cc){
                                ?><li><a href="#"><? echo $cc; ?></a></li>
                                <?php } ?>
                        </ul>
                    </li>
                    <?php
                }
        }
        ?>
             </ul>
        </li>
 

Y el Array Mejoró:

Código HTML:

Array
(
    [1] => Array
        (
            [super] => Lenceria
            [sub] => Array
                (
                    [2] => Calzados
                    [3] => Categoria 3
                )
 
        )
 
    [2] => Array
        (
            [sub] => Array
                (
                    [4] => Categoria 4
                )
 
        )
 
)
 

Esa es la estructura pero me tira el error en la linea 51 Notice: Undefined index: super inindex.php on line 50

<li><a href="#"><?php echo $c['super']; ?></a>

Es esa la linea... ya se ve todo bien excepro el segundo Super... sino ya esta casi andandoooooooooooooooooooooooooooooooooooo