Mostrar Categorias en PHP

[silvertec]

he investigado mas acerca del tema de breadcrumbs pero he buscado en el google y y de todos los ejemplos ninguno me sirve para mi proposito pues la mayori no funciona con mysql incluyen algo como $_SERVER['PHP_SELF']; y lo que yo necesito es por ejemplo que al hacer click en hardware en la siguiente pagina me muestre las categorias discos duros y gabinetes y en la parte superior de la pagina me muestre hardware>discos duros>sata ó hardware>gabinetes>micro atx y si hago click en gabinetes me muestre de nuevo todas las subcategorias dentro de el.

para poder lograrlo necesito que me den una idea porque como dije tengo conocimientos basicos por ejemplo pudiera hacer esto con un bucle por ejemplo utilizando for, que se yo arrays o que me recomiendan enserio no tengo la mas minima idea les agradeceria mucho una pequeña ayuda.