Bueno, diga lo que diga el curso, al final vas a aprender HTML, da igual qué versión, la sintaxis es la misma. Más o menos todo lo que aprendas en XHTML te vale para HTML5, pero este último tiene cosa nuevas que no existían antes, así que lo lógico sería aprender HTML5, que para cuando sepas bien, los navegadores viejos que no lo soportan estarán ya todos jubilados.