Extraer datos de otra web

[tdcp]

lolaina me devuelve este error:
Warning: PDOStatement::execute() expects parameter 1 to be array, string given in /home/ubicator/public_html/ext.php on line 52.
Siguiendo las indicaciones, el código ha quedado así:

Código PHP:

<?php     
    $extrae = $_POST['url'];
    $provincias = $_POST['county'];
    $paises = $_POST['country'];
    // Use internal libxml errors -- turn on in production, off for debugging
    libxml_use_internal_errors(true);
    // Createa a new DomDocument object
    $dom = new DomDocument;
    // Load the HTML
    $dom->loadHTMLFile($extrae);
    // Create a new XPath object
    $xpath = new DomXPath($dom);
    //Query all <td> nodes containing specified class name
    $titulos = $xpath->query('//a[@class="url"]|//p[@class="tel"]|//span[@class="street-address"]|//a[@class="locality"]|//span[@class="latitude hidden"]|//span[@class="longitude hidden"]');
    // Set HTTP response header to text/html for debugging output
    header('Content-type: text/html; charset=utf-8');
 
$username = 'mi_usuario';
$password = 'mi_contraseña';
$connection = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=mi_base_datos', $username, $password);
 
$statement = $connection->prepare('INSERT INTO markersprueba (name, phone, address, city, lat, lng) VALUES(?,?,?,?,?,?)');
 
foreach ($titulos as $titulo){
    $statement->execute($titulo->nodeValue);
}
?>
 

¿En que estoy fallando?