Incluir acciones de formularios dentro de otros

[pmeninsaxmus16]

Hola amigos, a traves de la herramienta de generacion de CRUD puedo generar el mantenimiento a una serie de pantallas de mi aplicacion, cada una es indepemdiente, una plantilla y controlador para el index, para el show, para el new y para el edit.

el crud es de datos relacionados con un vehiculo, dentro de index tengo el listado de los vehiculos, pero quireo hacer a traves de ajax que al presionar el boton de new, dentro del mismo index, me cargue el form de new, y al guardar refresque el mismo index con los datos recien ingresados

Alguna referencia, ejemplo o url donde pueda ver como hacer eso, incluir en el index el formulario del new, sus rutas y acciones????