UPDATE (actualizar registro usando SELECT dentro de UPDATE

[OgaTatsumi]

Hola amigos.
Veran... tengo que actualizar un registro usando (UPDATE), pero antes tengo que extraer el valor del campo "CONTADOR", sumarle "+1"y posteriormente hacer el UPDATE, para sumarle solo +1.

Asi:

Código MySQL:

//Aqui uso un SELECT para sacar el resultado del campo contador
//despues sumo +1
//Ahora si actualizo
 
mysql_query ("UPDATE capitulos SET contador = $cont+1 WHERE cap = $cap AND id = $id");
 

Pero quiero saber si hay alguna manera de no hacer el SELECT o bien, hacerlo adentro del UPDATE...

Lo intente asi:

Código PHP:

mysql_query ("UPDATE capitulos SET contador = (SELECT contador FROM capitulos WHERE cap = $cap AND id = $id) +1 WHERE cap = $cap AND id = $id");
//Asi
mysql_query ("UPDATE capitulos SET contador = (SELECT contador FROM capitulos) +1 WHERE cap = $cap AND id = $id");
//y asi
mysql_query ("UPDATE capitulos SET contador = contador+1 WHERE cap = $cap AND id = $id");
 

Y como esperaria... no funcionaa...

Podrian ayudarme?... De antemano, Gracias por su ayuda.