El dominio y el alojamiendo depende en muchos casos del hosting, así que es dificil dar unos valores concretos. De todas formas, no todas las aplicaciones requieren de hosting. De todas maneras, un dominio .com.es puede costarte unos 3€ al año y el servidor dependiendo de las necesidades de la aplicación.
El precio de la licencia del market es tan fácil de consultar como ir al
Google Play de desarrolladores. Actualmente está en unos 25$, pero no estaría de más que consultes la web para dudas del estilo.