Cita: Notice: Undefined variable: conexion in C:\wamp\www\infoextensiones\busqueda.php on line 21
Warning: mysqli_query() expects parameter 1 to be mysqli, null given in C:\wamp\www\infoextensiones\busqueda.php on line 21
Eso es un error de PHP, no de MySQL. Está diciendo que la variable $conexion no existe en el punto de ejecución.
Por su lado, la query está perfectamente escrita, en consecuencia si hay un problema, no está allí.
OFF-TOPIC.
Movido a PHP.
Lo que yo no veo es dónde se crea esa variable
$conexion, pero obviamente no se ha creado al momento de ejecutar la consulta...