Para empezar hay un foro dedicado a Apache y sus módulos, que se está muriendo de aburrimiento
En expresiones regulares el patrón
[0-9] captura todos los números, como -3 que en este caso es un número negativo.
Respecto al tema del bucle, es algo que ocurre mucho, se soluciona con una condición:
Código Apache:
Ver originalRewriteCond %{ENV:REDIRECT_STATUS} !200
Saludos
