Creacion paginas automaticamente

[lolainas]

No puedes mostrar el título en videos.php porque no tienes en tu contexto las variables que necesitas, por que éstas están en plantillavideos.php. Eso es un buen problema de diseño, tus componentes (video.php y plantillavideos.php) no están entendiéndose por lo que no te proporcionan el contexto adecuado.
Ten en cuenta que plantillavideos.php sólo tiene una misión, hacer de plantilla para mostrar un video. Según describes el problema, puede que le estés dando responsabilidades que la plantilla no tiene por qué tomar.

Si pudiera ver el contenido de los ficheros video.php y plantillavideos.php podría sugerirte mejoras en el diseño.