Estás cerca, pero no lo estás haciendo bien:
Código SQL:
Ver originalSELECT
S.id,
S.titulo,
A1.nombre nom1,
A2.nombre nom2,
A1.tipo tipo1,
A2.tipo tipo2
FROM
Salto S
INNER JOIN Archivo A1 ON S.idarchivo1 = A1.id
INNER JOIN Archivo A2 ON S.idarchivo2 = A2.id