Buenas!!
Claro que si se puede, lo unico que tienes que hacer es leer de tu base de datos e igualar las variables del formulario a los valores que vienen de la base de esta manera
Código PHP:
<input type="text" value="<?php echo $cps ?>"name="clave2" >
asi tienes ya el valor del formulario y lo puedes modificar para volverlo a guardar en la base con los cambios realizados.
saludos!