Hola Fer2013
Ok, entonces vamos desde 0.
Primero debes hacer que tu aplicación, genere y lea los QR que vas a ocupar, el como hacerlo podras encontrar información aqui.
http://www.elguille.info/colabora/NE...ys_BarCode.htm http://es.scribd.com/doc/8750502/Codigos-de-Barras http://social.msdn.microsoft.com/For...ras?forum=vbes
Una ves que tenga la parte de generación y lectura, puedes seguir con la parte de agregar al DataGrid, codigo expuesto en este post.
Suerte y saludos.