Expresion regular para aislar parte de una url

[cybervandal]

Hasta ahora había usado:

Código PHP:

  $titulo = explode("/","$urlDominio");  
   

para quedarme con la ultima parte que es la que me interesa:

Código PHP:

  $titulo[3]  
   

Una vez obtenido eso, lo que he hecho es:

Código PHP:

  preg_match_all("/(.*)-/i", $titulo[3], $aisladoSinId);  
   

Lo que da como resultado, lo que buscaba:
muestra-de-url
o
8-pares-de-zapatillas-del numero-45

Gracias a los dos por contestar. Creo que ya esta bién así, sino corregirme.

Triby dijo:

Separa los elementos con explode() y obtén el último (ID) con end(), si tienes dudas, consulta el manual para cada función.

No buscaba aislar el ID, sino justo lo contrario, lo que no fuera el ID.
Gracias igualmente!