Es un diseño erroneo.
En la tabla pacientes debes tener un campo para el codigo de familia y luego una tabla de familias.... si tienes una tabla de familiares agregale tambien ese campo para el codigo de familia.... y listos.
Luego en cualquier momento puedes sacar una lista de miembros de una familia o de parientes de un paciente vinculado por ese campo, sin guardar la relación en ninguna tabla.
La relacion entre pacientes y familias n a 1 (un paciente forma parte de una familia y una familia puede tener n pacientes) lo mismo para los familiares....
Que campo relaciona esas dos tablas?