¿Como mostrar datos de tablas vinculadas con php?

[Mike1996]

Hola soy nuevo en el foro, y me registre por que quiero hacer una consulta, explico mi duda, estoy haciendo un sistema donde halla registro de clientes de una empresa, entonces pido sus datos y a su vez con checkbox que marquen los sistemas con los que cuenta que le ofrecio la empresa, estos datos van por separado los clientes en la tabla empresas y los sistemas con los que cuenta en la tabla sistemas, el codigo de cliente es el que se relaciona con la tabla sistemas, el caso es que quiero mostrar los datos del cliente y los sistemas que selecciono, el problema que al momento de mostrarlos los muestra separados es decir

CLIENTE 1
SISTEMA: ADMINPAQ


CLIENTE 2
SISTEMA: CONTABILIDAD

CLIENTE 1
SISTEMA: CONTABILIDAD

Es decir si selecciona varios sistemas se muestran por separado y yo quiero algo asi

CLIENTE 1
SISTEMAS: CONTABILIDAD
ADMIN PAQ
FACTURACION


Espero haberme explicado y ojala me puedan ayudar gracias de antemano!