como podria eliminar la etiqueta style de varios elementos

[azaz]

Hola hasta ahora solo lo estaba eliminando la etiqueta style para un elemento unico con su id pero si quiero eliminar dicha etiqueta para varios elementos como lo podria hacer, probe con getElementByclass pero no funciona, algua ideal el html seria algo asin:

Código HTML:

<div style='background:red'>rojo</div>
<div style='background:green'>verde</div>
<div style='background:yellow'>amarillo</div>