Un par de cosas: el primer valor a insertar no contiene un número ni un ID, sino el nombre del campo a donde se inseraría. Por otro lado estás declarando nueve valores a insertar, pero mandas diez.
Código MySQL:
Ver original idcontactado,
fecha_fuecontactado,
id_cliente,
nombre_deempresa,
id_usuario,
forma_contacto,
respuesta,
comentario_cliente,
anotaciones)
('idcontactado', -- ??????
'2014-02-24',
'3',
'ajja;ljdfaj',
'8',
'jorge',
'Telefono',
'Tal vez',
'esta es una prueba',
'realizada con echo')
Creo que que debes revisar lo que tienes, y también verificar correctamente el tema de errores, porque eso debería estar disparando al menos un warning.
como mínimo, pon esto:
Código PHP:
mysql_query($insertar,$conexion) or die("error: ".mysql_error());