Aqui tienes un ejemplo muy sencillo y básico donde tienes una página con un botón y un label. Al pulsar el botón se refresca mediante AJAX el label.
Esto, aplicandolo a tu ejemplo tendrías un Grid que al seleccionar un registro (sería el botón del ejemplo) lanzaría un evento de servidor (el OnClick del ejemplo en el caso del botón) que refrescaría y rellenaría el panel con los datos (en el ejemplo sería el label).