Cambiar multiples imagenes despues de un tiempo

[jagp1119]

Hola como puedo cambiar multiples imagenes despues de un tiempo y con un delay distinto?, esto es lo que tengo

Código Javascript:

rotacion = 0;
function changeim(){
    document.getElementById("home_principal").style.backgroundColor="rgb(230,230,230)";
    
    
    var rotacion1 = document.getElementById("rota").src = images[rotacion];
    document.getElementById("rota1").src = images[rotacion+3];
 
    console.log(rotacion);
    if(rotacion<3){
        rotacion+=1;
        
    }
        else if (rotacion == 3){
        rotacion=1; 
        }
    
    
    setTimeout(function(){
            changeim();},3000); 
 
    }
 

y me funciona ya que cambia la imagen que quiero cada 3 segundos, pero como puedo hacer para cambiar otros divs con imagenes y que cambien despues de un tiempo distinto estado todos los divs en la misma pagina?.

Espero haberme echo entender.