Problema con urls amigables

[NederFock]

Claro, pero el problema no es que no encuentre el link, todo funciona "bien".
El problema es como está ruteado
Si yo estoy en el index, puedo usar los links del navbar que son con

$('#home-link').click(function() {
$('nav ul li').removeClass('active');
$(this).addClass('active');
$('.on').addClass('off');
$('.load').load('./noticias.php');
por ejemplo.
Y me carga todo bien dentro de la capa load.

Mi problema está en que si yo yo entro a mi página poniendo una variable
dominio.com/1
Que está modificado por htacces, en realidad es dominio.com/index.php?id=1
Ahí no me funcionan bien los links, le doy un click a uno y lo que hace primero es llevarme al index sin variable al parecer, y luego tengo que darle click de nuevo y ahí si me lleva a la sección.
Soy nuevo en esto de la función load, por eso me está complicando un poco al no ver las urls :s

Gracias por tu respuesta, seguiré intentando