Problema con Stored Procedured

[Game[DxS]]

Código MySQL:

SET @@GLOBAL.max_sp_recursion_depth = 255;
SET @@session.max_sp_recursion_depth = 255; 
 
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS control_activo_datos_dependencias_sp$$
 
CREATE PROCEDURE control_activo_datos_dependencias_sp (IN ID INT)
BEGIN
 
DECLARE var_idactivo INT;
DECLARE var_act_idactivo INT;
DECLARE var_dependencia INT;
 
INSERT INTO dependencia_temp SELECT idactivo, act_idactivo, tipodependencia from DEPENDENCIA where idactivo = ID; 
 
DECLARE HIJOS CURSOR FOR SELECT idactivo, act_idactivo, tipodependencia from DEPENDENCIA where idactivo = ID; 
OPEN HIJOS;
REPEAT FETCH HIJOS INTO var_idactivo, var_act_idactivo, var_dependencia; 
    control_activo_datos_dependencias_sp(var_act_idactivo);
UNTIL done END REPEAT; 
CLOSE HIJOS;
 
END$$
DELIMITER ;
 

[/CODE]

Me marca error al declarar el cursor, me podrían ayudar y decirme que estoy haciendo mal? Soy novato en SP's =/

Saludos y gracias de antemano.