comparto con
Heli0s cuando te dice que separes la condiciones.
En fin mi primer consejo era que hagas un echo de cada variable $_POST[] que traias para saber cual era la que estaba "fallando". Por problemas de conexion (no me dejaba ingresar con el mi user) lei linea por linea tu codigo. y encontre esto:
en el Form.html declaras:
Nombre:<input type="text" name="Nombre">
y en registrar_c.php
en tu condicion pones:
if($_POST['nombre']) && !empty ($_POST['nombre'])...
buscas el $_POST[nombre] teniendo que ser $_POST[Nombre]
espero te ayude..
Pd: agrego una pregunta.. supongo que la ejecucion del codigo no llego hasta ahi pero donde definis la variable $db. Y supongo que evitaste poner aca el nombre de la tabla y los campos ojala no te hayas olvidado en tu codigo
