Varios checkbox en bd

[warywin]

Código PHP:

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
    
    $where = array();
    if( !empty($_POST['categoria']) ){
   $wha = implode(',', $_POST['categoria']) . "'";
    }
    
    $titulo = $_REQUEST['titulo']; 
    $imagen = $_REQUEST['imagen']; 
    $plano = $_REQUEST['plano'];
  $insertSQL = sprintf("INSERT INTO marcos (categoria, titulo, imagen, plano) VALUES ($wha, $titulo, $imagen, $planos)");
 

no me indica la linea de error, me muestra:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '", La playa mas bonita del mundo,

Directamente al intentar insertar un registro en la bd desde el backend en la pag de admin, pero puedo pensar que el error puede estar en la declaracion de $wha en el IF de categoria, aunque aun asi en el error te muestra el titulo y comas a los lados ,tambien puede que sea algo de las comas del implode que no sabe cuando finaliza la concatenacion o algo