El directorio esta bien, la imagen existe, el nombre esta en mayuscula el nombre no tiene espacio. Y todo esto se comprueba porque carga con:
echo'<img src="imagenes/XOB-01.jpeg" alt="XOB-01.jpeg, 8,2kB" title="XOB 01" border="0" height="196" width="155">';
Como puedes ver que pongo en el codigo del principio