Error al insertar codigo html y mostrarlo

[warywin]

Alguien me puede ayudar por favor? sigo mirando como poder separar la cadena como un array para que el hiperlink coja cada categoria pero no me sale, con un split o explode y foreach...
Hago algo asi pero nada..

Código PHP:

$categ = explode(",",$row_Urlembed['categoria']);
 

Código PHP:

<td class="infoVi2"><a href="pcategorias.php?categorias=<?php foreach($categ as $key) {echo '"'.$key;} ?>"><?php echo $row_Urlembed['categoria'] ?></a></td>