Cita:
Iniciado por rakshaka 
Ahora se ven el problema es que se ven solo en una categoria. Todas en la misma. No me los separa por categoria.
Eso suena a error de datos. Siin ver los datos de las tablas es difícil hace un diagnóstico correcto.
En principio, al agrupar por categoria_id, debería devolver un registro por cada categoria_id diferente que exista en la tabla CATEGORIAS, y por cada una de ellas, devolver los nombres de todos los productos (separados por comas), sus IDs, y las imagenes, también separados por comas.
La única forma en que pueda devolver un único registro es si todos los productos están asociados a una única categoría, o bien que el resto de los productos no estén asociados a ninguna categoría (columna Productos.categoria_padre nula o con valores inválidos)..
Podrías posterar un ejemplo de los datos contenidos en la tabla Productos?
Con algunos registros completos será suficiente.