Agrupar los resultados Json

[ocp001a]

Pues construye el arreglo como lo requieres

Código PHP:

foreach($sub_query->result_array() as $sub_row){
      $trackerunitpos[] = array(
            'id'=>$row["id"],
            'lat'=>$sub_row['lat'],
            'lon'=>$sub_row['lon'],
            //.....etc
       );
}