Problemas con JOIN en doctrine 2

[ReinK]

Yo tengo un problema similar al descrito, la consulta que realizo es la siguiente

select s from configuracion\subsistemas\models\Entity\NomSub s JOIN s.idsubsistema es where s.uri = 'contabilidad' OR s.uri = 'contabilidad/contabilidad_financiera' AND es.idestructuracomun = $identidad

El error que me devuelve el navegador es el siguiente

":"exception 'Doctrine\\ORM\\Query\\QueryException' with message '[Semantical Error] line 0, col 83 near 'es where s.uri': Error: Class configuracion\\subsistemas\\models\\Entity\\NomSub has no association named idsubsistema' in \/home\/reink\/sauxe2\/lib\/Doctrine\/ORM\/Query\/QueryException.php

Las relaciones entre las clases las realice como mismo lo hizo el autor del post.
Si pudieran ayudarme con esto pues es parte vital de mi tesis de pregrado