¿evitar insercion campo vacio en mysql?

[Gloton]

es posible evitar directamente desde mysql, que inserten un valor vacio.

Por ejemplo,

si yo le coloco null, al enviar el campo vacio me coloca null,

y al colocarle como not null, al enviarle el campo vacio coloca como una cadena sin espacios

Mi consulta es, si es posible evitar la insercion de ese registro, por ejemplo que salga un error propio de mysql. O derechamente ¿eso no lo hace mysql?. Lo pregunto porque he buscado pero no he encontrado si se puede o no.