Sitelink solo aparece con dominio completo

[natyale]

Hola a todos, como están? Tengo una consulta que me gustaría que alguien me pudiera responder ya que no entiendo mucho de sitelinks.

Cuando escribo por ejemplo midominio.com en Google, me sale la Web en primera posición con sus link debajo, la Web esta bien posicionada por eso salen los sitelink.

Lo que no entiendo es que cuando se busca solo por el nombre, sale primera pero sin los sitelink. Solo se ven cuando se escribe en Google el dominio.

Habrá algo que estoy haciendo mal? En el menú de Google Webmaster no se si se puede configurar esto. Lo que quiero es que se vean los sitelinks cuando escriban el nombre de la empresa.

Agradezco me puedan ayudar, saludos y gracias!