Pasar fila de tabla html a otro archivo php

[Roxmorf]

El caso es que investigaba a ver si lo podria hacer de esta forma. Se filtrar los datos con el numero de la fila una vez que tengo toda la tabla en el segundo archivo, o hacer una nueva consulta. Pero no es lo que quiero lograr.
Lo de tener ese boton asi no es por azar tampoco, hay un boton para modificar y otro para borrar que me redirigen a diferentes sitios. Basicamente estoy practicando cosas.

El primer html corresponde a el listado (listado.php) que el usuario ve, y el segundo corresponde a cuando el usuario ha seleccionado un usuario (con el radiobutton) y activa el boton modificar. De ahi me manda al modificar.php que deberia contener los datos para que el usuario pueda modificarlos partiendo de lo que ya hay (y no solo el Id, que era lo que habia hecho inicialmente).

Se que me explico un tanto mal, asi que lo siento por adelantado.