Si tienes conocimientos en JavaScript, podrías crear uno sin necesidad de utilizar jQuery, sin embargo, existen muchos rotadores de imágenes elaborados con jQuery, con lo que te ahorrarías la labor de crear uno.
Estos son dos de los que me parecen más atractivos entre los existentes:
WOW Slider Amazing Slider
Revisa los ejemplos que tienen, son muy buenos.
Saludos