Código PHP:
Ver original<?php
echo '<table>';
$consulta_categorias = mysql_query('SELECT * FROM usuarios WHERE categoria = "'.$rs['id_categoria'].'"');
echo '<tr>';
echo '<td>'.$rs['subcategoria'].' - '.$rs_categoria['nombre'].'</td>';
echo '</tr>';
}
echo '</table>';
?>
Esto seria una idea de como sacar el nombre de la categoria que pertenece a esa subcategoria. Solo seria adaptarlo un poco con tu código. Espero te sirva.
Saludos.