Si vas a identificar la categoría por el nombre, entonces, asegúrate de que el nombre del campo sea enviado como nombre de variable, además de que el HTML sea correcto, entrecomillado y codificando caracteres especiales para que puedan ser usados en la URL:
Código PHP:
Ver originalecho '<li><a href="function/categorias.php?c_nombre=' . urlencode($row['c_nombre']) . '">'.$row['c_contenido'].'</a></li>';