Hola:
Los atributos id deben ser únicos... y en el ejemplo pones "hijos" cuatro veces...
Más o menos sería...
for (i = 1; i <= 3; i++)
document.getElementById("hijos" + i).style.display = (i == elemento.value) ? "block":"none";
La idea es hacer un bucle para todos los hijos, y mostrar solo el que coincide con el value del radio chequeado...
Saludos
