variables no definidas

[falkon765]

tengo este codigo que quiero que al colocar las fechas me carge en la misma pagina pero cuando cargo la pagina me aparece de inmediato que las variables no estan definidas y cuando coloco los valores en las fechas y le doy en enviar desaparecen por que estan definidas como puedo hacer para que no me aparesca el mensaje de que no estan definidas?

Código PHP:

      $fecha1 = $_POST["fecha_ini"];  
    $fecha2 = $_POST["fecha_fin"];  
   

Código HTML:

<form name="form1" method="post" action="busqueda.php">
 
<input type="date" name="fecha_ini" value=""  />
 
<input type="date" name="fecha_fin"  />
        <input type="submit" value="enviar" name="enviar">
 
    </form>