Hacer que div tome el 100% de height de div contendor

[serio_924]

Gracias por responder pzin... he probado lo de height: 1px; lo he puesto en el div contenedor y cuando hay poco texto funciona correctamente, el <section> toma una altura del 100% respecto al div contenedor... El problema es cuando he puesto muchas lineas de texto dentro del <section> para hacerlo crecer y que ocupe más que el tamaño de pantalla, entonces el <section> crece más que el contenedor, el contenedor se queda con el tamaño de la pantalla y no crece más.

Nota: en el CSS en #contenedor{ } tenía declarado un overflow: hidden; (esto lo vi como recomendación para limpiar no usando un div con clear: both) y este me ocultaba el scroll del navegador.
Al final he usado un div con un clear antes de cerrar el contendor....

Pero el problema del tamaño del <section> sigue en pie.