Cita: ul li {} es desaconsejable pero no por anidar, sino por no ser muy preciso.
Si, pero no por eso es desaconsejable. El "ul li{}" es la mejor forma de aplicarle estilos a todas las listas de la web. Es decir, es un selector que no es aconsejable ni desaconsejable, si entendemos "desaconsejable" como algo negativo claro.