Error al hacer una instancia dentro de una funcion

[davit09]

Hola amigos de foro tengo un error que me tiene cabrón

Manejando el patrón registro de php y cuando intento hacer una instancia de una clase me sale el siguiente error

Código PHP:

  
 function RegistrarCleintePos($ced){
        $this->_registry->clientesPros = new ClientesPosCls();
        $this->_registry->clientProspect->consultar();
               
   }  
   

Y obtengo esto

Código PHP:

  Using $this when not in object context in