Borrar en mysql

[cristopheronlymusik]

Necesito ayuda en como borrar registros de una tabla que esta conectada con otra

tenemos una tabla llamada estudiantes con las columnas
-codigo
-nombre
-cod_telefono
-cod_eps
y otra tabla llamada eps con las columnas
-codigo
nom_eps

necesito borrar un registro de la tabla estudiantes colocando el nombre de la eps

recordando que las tablas estan copn sus respectivas llaves