$_POST['opciones'] es un array, por lo que no puedes tratarlo como una cadena.
Código PHP:
Ver original$ids = $_POST['opciones'];
// Verifica que, al menos una opción se haya seleccionado:
// Ahora arma la consulta con el filtro "WHERE id IN (id1, id2, ...)"
$sql = "SELECT * from tabla Where id IN (" . implode(', ', $ids) . ")";
// Aquí ya haces lo que necesites con las opciones seleccionadas
}
Por cierto, estoy suponiendo que el campo ID es numérico y por eso van sin comillas, en caso de que sea VARCHAR, cada valor en el IN necesitará estar entre comillas simples.