maquetado H=100%-y

[pzin]

Yo usaría calc(). Para mi IE8 dejó de ser un navegador hace tiempo. Y ahora con XP muerto, con más razón aún.

De todas formas, así, por lanzar alguna idea más compleja, puedes hacer lo que comenta hackjose y usar luego un relleno por ahí.

Código CSS:

html, body {
  height: 100%;
}
 
#barra_superior, #barra_inferior {
  position: absolute;
  left: 0;
  right: 0;
  height: 20px;
}
 
#barra_superior {
  top: 0;
}
 
#barra_inferior {
  bottom: 0;
}
 
#columna {
  height: 100%;
  padding: 20px 0;
  box-sizing: border-box;
}