Crear un array de objetos

[nevermind2403]

Tengo un problema¿ como hago para crear un array de objetos, para ingresarle las propiedades de cada posicion del objeto?

Aca les dejo el codigo , es lo que pude hacer si alguien me puede dar una mano ,bienvenido sea y gracias.

Saludos amigos

Código Javascript:

<script type="text/javascript">
        var persona=[{
            Edad:20,
            Nombre:'Juan',
            Apellido:'Perez'
        }];
            
            
         var i=1;
                    var r = confirm("Quieres cargar una persona?");
                    while(r==true){
                        var nombre=String(prompt("Ingresa un nombre"));
                        persona[i]['Nombre']=nombre;// aca me tira error dice "Cannot set property 'Nombre' of undefined " aca creo q es xq no existe la propiedad persona[1]['Nombre']
 
                        var name=persona[i]['Nombre']
                       
                        persona['Nombre'].push(name);
                       
 
                        var apellido=String(prompt("Ingresa un apellido"));
                        persona[i]['Apellido']=apellido;
                        var lastname=persona[i]['Apellido'];
                        persona['Apellido'].push(lastname);
                        
                        var edad=Number(prompt("Ingresa una edad"));
                        persona[i]['Edad']=edad;
                        var age=persona[i]['Edad'];
                        persona['Edad'].push(age);
                        i++;
                        
                        
                            var r = confirm("Quieres cargar otra persona?");
                    }
                    
                    document.write("Este es tu objeto<br>");
                    for (var i = 0; i < persona.length; i++) {
 
                        document.write(persona[i].Nombre + '<br>');
                        document.write(persona[i].Apellido + '<br>');
                        document.write(persona[i].Edad + '<br><hr>');
                         
                    }
                </script>