saber que id selecciono de la table

[elhombredeblanko]

hola amigos tnego una duda ,
tengo una tabla en html

Código HTML:

<table>
   <th>id</th>
   <th>Nombre</th>
   <th>boton</th>
    <tr>
        <td>1</td>
        <td>Carlos</td>
        <td><input type="burtton"></td>
    </tr>
</table>
 

mi duda es, kiero sacar a que id le dio click el usuario
sacando el id de la fila ke seleccion

ojala me ayuden
gracias :(